国家电网系统中国xx工程设计研究院 3吨顶升AGV智能转运平车
九游服务为国家电网系统中国xx工程设计研究院有限公司设计制造的3T自动导引AGV是一种磁导航运输机器人，用于电网系统中电力设备检测实验工作的搬送和运输。配置有激光避障、舵轮系统、PLC控制系统、调度系统、通讯系统、全自动充电机、电脑无线控制，以及液压升级平台，可实现无噪音的运行工作和全向移动行驶、定点停靠、自动装卸搬运以及智能的充电和任务分配。
为了满足其实验设备的装卸和运送，特设计配置了货架升降台面，在车体四角加装液压可升降支架，在需要装载实验物前进时会顶起货架，到达试验工位降下货架以方便实验。
车体两端安装有防撞触边与激光避障传感器，当车辆前方遇到障碍物进行声音报警，没有操作继续运行到达停车距离后车辆自动停车。如遇低矮障碍物避障传感器无法发挥作用时，防撞触边将发挥第二重保障，避免发生碰撞事故。
无线通讯接收指令和任务调度分配系统，AGV车可以根据需要自动分配工作和充电需要，在有工作任务时根据指令完成搬运，无任务时可自动停靠在某个位置待命或者根据电量情况自动充电。
汽车烤漆工艺，车体表面喷涂两层聚胺脂面漆，采用烤漆工艺，涂层均匀，粘附牢固，光泽更持久。
基本参数
序号 | 名称型号 | AGV无轨电动平车 | 备注 |
1 | 载重量（t) | 3 | |
2 | 台面尺寸（mm) | 1800×1500×410 | 长×宽×高 |
3 | 离地间隙(mm) | 50 | |
4 | 供电方式 | 锂电池供电 | |
5 | 操作方式 | 智能自动模式、手动控制 | |
6 | 电机功率（Kw) | 1.5×2 | |
7 | 运行速度（m/min） | 0～30 无极调速 | |
8 | 制动方式 | 电磁制动 | |
9 | 车轮材质 | 聚氨酯 | |
10 | 导航方式 | 磁导航 | |
11 | 转向机构 | 舵轮 | |
12 | 地面平整调节 | 机械自动调节 | |
13 | 充电方式 | 自动充电 | |
14 | 充电机安装方式 | 分体式 | |
15 | 充电机功能 | 智能充电 | |
16 | 安全装置 | 防撞保护触边+激光避障传感器+声光报警 | |
17 | 其他功能 | 电量显示+过压+欠压+过流保护 | |
